הקנדים ייצרו מערכת העברת מטען בלתי מאוישת על הירח

חוקרים במכון ללימודי תעופה וחלל של טורונטו (UTIAS) מפתחים מערכת שתסייע לאוטומציה של משלוח המטען על הירח.

הקנדים ייצרו מערכת העברת מטען בלתי מאוישת על הירח

את הפרויקט מוביל פרופסור טים ברפוט יחד עם דוקטורנט אלק קרבצ'יו בשיתוף עם MDA Space. המטרה שלהם היא ללמד את רובוט התובלה הירח לנוע באופן עצמאי בין אתר הנחיתה של הספינה לבסיס מגורים במרחק של כ-5 ק"מ משם.

לשם כך, נעשה שימוש בעקרון "למד וחזור": הרובוט לוקח תחילה מסלול באופן ידני, משנן את הנתיב, ולאחר מכן יכול לנסוע אוטומטית לאורך המסלול מספר פעמים. זה יאפשר לאסטרונאוטים לחסוך זמן ומאמץ.

המערכת נוסתה במונטריאול באתר ניסוי המדמה את פני השטח של מאדים. שם, מדענים נתקלו בעיכובים בתקשורת, וזו הסיבה שפיתחו תוך זמן קצר שיטת למידה חצי אוטונומית חדשה.

המבחנים היו מוצלחים.

אולי גם תאהב